内容：
编码器是一种旋转式脉 冲发生器 ，是数控机床上应用广泛的位置检测装置 。编码器的故障与伺服系统故障交错在一起 ，故障诊断难度很大。经过研究，总结出了编码器的五种典型故障 ，并阐述 了其故障分析与诊断的过程 。

检测装置是半闭环、闭环伺服系统的重要组成部分 ，它的作用是检测执行元件的位置和速度 ，进行信号处理并发送反馈信号 ，构成半闭环 、闭环控制 。脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器 ，能把机械转角转化成脉冲 ，有增量式与绝对式两类 ，既可测量角位移又可测量速度 ，是一种在半闭环控制的数控机床上应用广泛的位置检测装置。