摘要∶设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬 浮高度的稳定性，并能够有效降低滑模控制器抖振的发生。仿真研究结果表明，通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出，动态积分滑模控制器能够更好地实现稳定悬浮，具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。