摘要∶以某数控机床研究所研发的 VMC850F五轴联动机床为例，通过坐标系统间的变换关系，推导出了刀轴矢量及刀位点运动换模型，对该模型方程进行了求解。根据此算法开发了后置处理器，通过在 VMC850F机床上加工叶轮样件得到了验证，为五轴后置处理器的开发提供了参考。