摘要∶利用VB开发上位机的控制程序界面，设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC的开放式组合机 床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写，完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。