摘要∶碰撞检测是数控机床防碰撞系统的核心技术，基于包围盒的碰撞检测算法是一种比较有效的碰撞检 测算法。介绍了基于OBB层次包围盒算法开发的数控机床碰撞检测系统，并针对机床模型的特点，提出了算法的一种优化方法。