摘要∶提出一种基于光栅尺、编码器、伺服进给电机电流（转矩）等内置传感器的机床状态监测系统，深入研究转矩、位置、润滑特性等内置传感器测试原理，就开放式和商业数控系统给出不同采集机床状态信息的策略∶并进行多种工况下的恒速、润滑特性测试，试验分析表明电机输出转矩（电流）、位置、瞬时速度、瞬时加速度等内置传感器信息被用于机械传动部件故障诊断和何服控制特性评估的可行性和有效性，从而为大型数控机床状态在线监测和故障快速溯源，提供技术支撑。