摘要∶介绍一种旋转工作台倾斜的特殊五坐标数控机床，分析其结构和运动特点;利用矩阵变换的原理，建立该机床的运动坐标系统，推导出刀位文件的后置处理方法，给出转角和直角坐标的计算公式，并在某单位机床上得到验证。该推导思路和方法可用于其他特殊结构的五坐标机床。