摘要∶旋转超声加工被广泛用于加工各种硬脆材料，是一种新型的复合加工方法，具有加工表面质量好、加工精度高、刀具磨损小等优点。主要介绍旋转超声机床的机电系统设计。以ACR9000控制器为核心，选取Cyclone驱动器，对控制电路进行设计与安装。通过调节PID参数，使机床整体运行平稳，对各轴进行运动精度检测。目前，已经完成旋转超声机床4个自由度的机电系统设计，并实现四轴联动，为后期的超声试验奠定了基础。