摘要∶针对双金属复合管纵缝自动化焊接要求，采用触摸屏与运动控制器基于串行通讯的控制方式，设计了一种双枪纵缝数控焊接控制系统。重点论述了系统总体设计要求、系统软硬件设计过程、机床机构运动控制的设计和触摸屏基于MODBUS通讯协议对焊接过程的控制和监控。该控制系统实现了焊接过程的自动运行、手动操作、参数编辑与信息显示等功能，达到了双金属复合管纵缝焊接过程的自动化、数字化和信息化的效果。