摘要∶针对高速高精数控机床直线伺服系统，考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响，设计基于递归模糊神经网络（RFNN）的反推控制器，利用了递归神经网络具有捕获系统动态信息的优点，可实时补偿不确定因素对跟踪性能的影响。仿真结果表明，该控制策略明显降低了不确定因素对系统性能的影响，从而显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度。