摘要∶直线电动机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大等一系列优点，是各类数控机床进给运动的理想传动方式。介绍了直线电动机直接驱动技术原理、特点及其在数控机床中的应用，阐述了直线电动机直接驱动系统控制技术的研究现状及发展趋势。