前 言
随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业得到了越来越广泛的应用，并已成为企业保证产品质量、提高生产效率的关键设备之一。
通过科学的方法和行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证数控机床安全、可靠运行，提高使用效率的关键，也是当前数控机床在使用过程中亟待解决的问题之一。
本书对SIEMENS 810/802数控系统以及与之配套的直流伺服驱动、交流模拟数字伺服驱动、步进驱动、直流主轴驱动、交流模拟/数字主轴驱动以及主轴定位控制的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、诊断步骤与维修措施等方面作了较完整的阐述。全部实例均来自编者的亲身经历或生产一线，选材典型、全面、实用。本书在编写过程中力求深入浅出地对数控机床故障诊断的基本理论与方法进行阐述，全面系统地对故障维修的基本措施与步骤进行叙述，具体详细地对故障分析与处理过程进行介绍，旨在提高数控机床维修工作的快速性与针对性，克服盲目性与片面性，以期达到多、快、好、省的维修效果。
本书是《数控机床维修技术与典型实例———FANUC 6/0系统》（已出版）的姊妹篇，旨在满足广大读者的阅读、学习需求，帮助大家更好地完成工作，提高维修技术。全书分上下两篇，共11章。第1章为维修基础;2~6章为上篇，介绍了配套 SIEMENS810/820系统的数控机床维修技术与典型实例，内容包括 CNC 的基本检查与测试、CNC 故障诊断与维修、6RA26系列直流伺服驱动、610系列/611A系列交流模拟伺服驱动的维修、650系列/611A系列交流数字主轴驱动的维修、810系统故障维修实例等;7~11章为下篇，介绍了配套SIEMENS 802S/C/D系统的数控机床维修技术与实例，内容包括CNC的基本检查与测试、CNC故障诊断与维修、STEPDRIVE C/C'步进驱动、Baseline系列交流模拟伺服驱动、611U/Ue系列数字伺服驱动的维修、802S/C/D系统故障维修实例等。其中，第1~6章、第9~11章由龚仲华编写，第7、8章由孙毅、史建成编写。
为提高本书的实用性，书中除原理介绍部分的原理图采用国家标准外，其他测绘、引用部分的插图所采用的图形符号、元器件标记均与实际系统完全对应。
本书既可供研究单位、企业从事数控机床的维修、调试、设计、使用的各类工程技术人员参考，又可作为各类高等学校相关专业的参考教材。