前  言
随着科学技术的迅速发展，数控机床以其高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业得到了越来越广泛的应用，在许多场合，它已成为企业保证产品质量、提高生产效率的关键设备之一。
通过科学的方法和行之有效的措施，迅速判别故障发生的原因，随时解决出现的问题，既是保证数控机床安全、可靠运行、提高设备使用率的关键，也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。
本书对FANUC6、FANUC0数控系统以及与之配套的直流伺服驱动、交流模拟数字伺服驱动、直流主轴驱动、交流模拟/数字主轴驱动，以及主轴定位控制的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、诊断步骤与维修措施等方面作了较完整的阐述。全部实例均来自编者的亲身经历或生产一线，选材典型、全面、实用。本书在编写过程中力求做到对数控机床故障诊断的基本理论与方法的阐述深入浅出，对故障维修的基本措施与步骤的叙述全面系统，对故障分析与处理过程的介绍具体详细，旨在提高数控机床维修工作的快速性与针对性，克服盲目性与片面性，以期达到多、快、好、省的维修效果。
全书共分上下两篇，共11章。第1章为维修基础;上篇第2～6章为配套 FANUC6系统的数控机床实用维修技术与实例，内容包括 CNC的基本检查与测试、CNC故障诊断与维修、直流伺服驱动的维修、直流/交流模拟主轴驱动的维修、FS6故障维修实例;下篇第7～1J章为配套 FANUCO系统的数控机床实用维修技术与实例，内容包括CNC的基本检查与测试、CNC故障诊断与维修、交流模拟/数字伺服驱动的维修、交流数字主轴驱动的维修、FSO 故障维修实例。
为提高实用价值，书中除原理介绍部分的原理图采用国家标准外，其他测绘、引用的图中所采用的图形符号、元器件标记均与实际系统完全对应，以方便读者使用。此外，本书的姊妹篇《数控机床维修技术——SIEMENS 802/810系统》即将出版，敬请关注。
本书既可以供研究单位、企业从事数控机床设计、维修、调试、使用的各类工程技术人员参考，又可以作为各类高等学校相关专业的参考教材。