摘要∶设计一种基于汽车运动-模态的液压互联悬架模糊切换控制策略，利用主要汽车运动模态能量作为实时控制目标实现能量的均衡分配。首先建立汽车悬架动力学模型，然后设计运动-模态识别方法以及切换控制策略，针对汽车车身垂向、车身密仰以及车身模态设计3个不同的模糊控制器，建立整车仿真平台以及在四通道悬架试验台上进行试验，分别验证该主动悬架系统的有效性。结果表明，此新型的主动互联悬架可以有效降低仰运动以及侧倾运动，从而起到防侧翻的效果，悬架操纵性能得到提高。