前 言
可编程控制器（Programmable Controller）简称PC或PLC以其功能强大、通用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等一系列特点，逐渐获得工程技术人员的青睐。PLC 是将传统的继电器控制技术、微机技术和通讯技术相融合，专为工业控制而设计的专用控制器。它既有传统继电器控制的直观性，又有可编程的灵活特点。因此，在工业控制领域得到了广泛的应用，同时，使得学习和掌握 PLC应用技术成为工业控制工作者的一项任务。
由于PLC技术处于微机控制和继电器控制之间，专门从事PLC研究工作的人员不是很多，因而导致专门介绍PLC的书籍也很少。大多数技术人员都是参照生产厂家的设备使用说明书来掌握 PLC 控制技术。经过多年的实践，作者认为有必要比较系统地介绍PLC 的工作原理和使用方法，因此编著了此书。
日前国内市场上使用比较多的PLC一般是德国西门子、日本三菱、日本欧姆龙这几家的产品。总的看来，其工作原理和工作性能大致柑同，只是在组合形式、语言环境等方面有区别。本书以口本三菱公司出品的FX2系列PLC为对象，介绍了PLC控制的基本思想和具体的编程方法。
根据作者的体会，实现PLC控制的关键还是要掌握其工作原理，至于技巧方面完全可以随着实际操作时间的增加逐步提高。但是日前市场上专门介绍PLC的书籍相对较少，而产品说明书的内容只能作为工具书使用。对丁有PLC经验的技术人员来说，说明书足以支持PLC的开发使用。但是对于初学者，系统地掌握PLC的工作原理及运行方式就特别重要。为此，本书根据作者多年来的实际经验，从PLC的功能和工作原理入手，比较详细地介绍了FX2系列PLC的整休情况和使用细节。并希望本书能够成为有志于PLC控制的科技工作者的益友。