摘要∶为了实现精准施肥，提高双变量施肥液压调速系统的稳定性，设计了基于PIC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为研究重点，建立了数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度，在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器;根据数学模型，采用PID控制算法对传动误差进行补偿，并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。通过分析比较，该仿真结果符合实际运行情况，对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义，并当PID的参数为K，=10，K=0.08，K=8时，液压马达转速输出曲线可以满足精准施肥的精度要求。