摘要∶自动猫道是管具自动化处理系统的重要组成部件。为了缩短起下钻时间及减轻操作人员的劳动强度和提高安全性，研制一套由全液压驱动的自动钻具输送装置，实现钻具从地面到钻台面的输送或反向输送。