内容提要
本书以机械电子学总体理论、方法和应用为基础，着重对数字化算法、装置和系统进行深入讲解和分析，并紧密结合国内外最新成果撰写了7章内容，包括绪论、微处理器及系统和软件、数字式测量与传感器、信号的调节与数字化变换、伺服执行器与数字执行器、总线及接口与通信、数字控制系统与模型设计。本书包含了大量的应用实例，并以MIT两轮自平衡机器人作为设计参考贯穿全书首尾。本书内容丰富、条理清晰，且各章均列出了详细的参考文献方便读者扩展学习。
本书可作为机械制造、自动化、电子电气各专业以及化工、制药、航空航天、生物医学工程等非电类相关专业的本科生和研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。