前  言
随着人们对汽车安全性、舒适性等要求的不断提商，汽车底盘电子控制技术也得到了迅速发展。制动防抱死系统（ABS）的使用，对汽车的割动安全性起到了很大的作用，因此，ABS不仅在·-些轿车上使用，许多载货汽车上也都使用了ABS、ABS已逐渐成为现代汽车上的标准件。近些年来，汽车防滑转电子控制系统（ASR）也在一些汽车上得到应用。ASR的应用，提高了汽车的起步、加速、通过滑溜路面的能力和汽车在这些情况下的操纵稳定性。电子控制自动变速器比较早的纯液力控制的自动变速器又前进了一大步、其控制精度和控制范围是纯液力控制自动变速器无法实现的。电子控制自动变速器通过适时、准确的自动换档控制，提高了汽车的操纵性、舒适性和安全性，也使汽车的燃油消耗有可能比使用普通变速器的汽车更低。电子控制悬架可根据不同的路面、车速等情况自动控制悬架的刚度和阻尼以及车身的高度，使得汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性进一步提高。此外，动力转向电子控制系统、汽车行驶速度控制系统等电子控制装置的使用都使汽车的操纵性、安全性和舒适性等得到了进一步的提高。
汽车底盘电子控制系统在汽车上的应用将越来越普遍，这对汽车的使用与维修提出了更高的要求。因为检修这些装备了电子装置的汽车，还需要具备电子技术知识和电子设备故障检修基本技能。编写本书正是为了在这方面给读者以帮助。
本书主要介绍制动防抱死系统（ABS）、防滑转电子控制系统（ASR）、电子控制自动交速器、悬架电子控销系统等目前汽车底盘电子控制装置的基本原理、结构、使用及维修，以帮助读者提高对汽车底盘电子控制装置的认识和维护木平。本书还介绍了国内常见或结构比较典型的部分汽车底盘电子控制装置的具体故障检修方法、以给读者在实际工作中提供实践指导，从实践中提高检修汽车电子控制装置的水平。