摘要∶随着自动化技术的不断发展，机械手的应用更加普遍。单片机技术作为计算机技术的一个重要分支，广泛应用于工业控制、智能化仪器等领域，它具有体积小、功能多、价格低廉、使用方便、系统设计灵活等优点。设计以AT8952为核心，运用可移植性较高的C语言编程技术，完成对机械手智能物料搬运系统的控制。