摘要∶针对列车停车器的控制情况，设计一种基于单片机和modbus协议的停车器控制系统。该设计对现 有的转辙机控制系统进行改进，通过modbus协议，实现1台主机对多台从机的远程控制和监督，并且可以方便地并入主系统，从而有效地提高系统操作的安全性、方便性及控制效率。