摘要∶介绍了一种基于AT89C2051单片机的直流电机调速装置，该装置以小型直流电机为对象，由AT89C2051单片机控制输出PWM信号，经过功率放大后驱动直流电机，用按键实现直流电机的加速、减速控制。该装置成本低廉且极容易实现，在实际轻载系统中运行稳定、可靠。