摘要∶云台监控控制器主要由主电路控制部分、云台部分和报像头部分三部分组成。以8951单片机为核心处理模块，以厘号为CSM100的CAN模块为数据传输模块，用户通过上位机由串口助手发送串口数据指令控制云台监控的动作，同时接收控制器反馈回来的数据信息。8951单片机通过对指令的处理实现控制4个继电器，由继电器控制云台的上下左右转动;89-51单片机控制另2个继电器实现摄像头倍率的大小调节。上位机经过RS232实现数据的发送与接收。