摘要∶本全位置焊接系统是以C805IFO20单片机作为控制芯片，通过数字何服系统、P以及软件控制，实现电机的启动、停止、行进速 度和焊缝的跟踪。同时，利用单片机对传感器反馈信息的再处理，达到精确控制的日的，完成焊接的基本要求。焊接速度的控制，系统采用微机控制数字直流伺服系统对电机进行控制，实现精确调速。