摘要∶设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸，节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成，体积小，操作简单，采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明∶该系统控制精度高、稳定性好，在气动位置控制领域有较好的推广应用价值。