摘要∶用SolidWorks软件设计了一款在单片机控制下的螺纹检测机。介绍了检测机的工作原理;分析了进、出料机械手结构设计、零件角度定位装置及夹紧结构设计、检牙装置结构设计;完成了螺纹检测机的硬件设计和软件设计。这款螺纹检测机在生产线上已经使用，不仅能节省人力，还提高了工作效率。