摘要∶提出了一种基于单片机的焊接电弧摇动频率数字化检测方法及系统。通过步进电动机反复正反向转动使焊接电弧作同频率摇动，再借助槽式光电开关将电动机转动速率转换成脉冲电信号，并采用PIC单片机实时测量该低频开关脉冲电信号周期，计算出电弧摇动频率值送数字化显示。试验结果表明∶该系统运行可靠，检测精度高，可方便与数字化焊接设备接口， 具有工程实用价值。