2012年第4期（总第172期）
doi:10.3969/j. issn. 1009 3230.2012.04.012
应用能源技术
基于PIC单片机的步进电机控制系统
高殿明，范海龙
（哈尔滨哈电机械电子设备有限责任公司哈尔滨150040）
摘要：采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心，实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。采用单极性驱动电路对小功率步进电机进行驱动，电路简单，实用性好。用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行动态显示，直观、明了。实验结采表明整个控制系统成本低，精度高，运行平稳，可靠性好。
关键调：步进电机；PIC单片机;LCD
文章编号：1009-3230(2012)04-0045-03
中图分类号：TP271.5
文献标志码：B
TheDesignofStepperMotorControlSystemBasedonPICSCM
GAO Dian-ming, FAN Hai-long
(Harbin HEC Machine Electronic Equipment Co.,Ltd,150040,China)
Abstract: PIC SCM is be Used as the core of stepper motor control system , software and hardware control are combined. Software instcads of α pulse distributor,. Unipolar drive circuit low - powex drives stepper motor, circuit is simple and practical . The default state of the stepper motor is dynamic , intuitive and clear displayed by LCD. Experimental results show that the whole control
system is low cost，high accuracy，smooth operation and reliability. Key words: Stepper motor; PIC SCM; LCD
0引言
步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速启动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，能实现正反转和平滑速度调节，因而被广泛应用于数模转换，速度控制和位置控制系统。但是步进电机的驱动信号往往还是由专门的模拟芯片控制器或者信号发生器产生，缺乏灵活性和可靠性。尤其在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片及信号发生器来控制步进电机有一定的局限。而利用单片机进行脉冲控制，控制精度高，外围电路也比较简单，因此在工业应用场合，基于单片机的
收稿日期：2012-0215修订日期：2012-0310 作者简介：高股明(1979-），男，主要从事机电设备自动化
开发与编程工作。
万方数据
步进电机控制器应用广泛。
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PIC系列8位单片机是美国MicrochipTech+ nology公司推出的精简指令集计算机（RISC)结构的嵌入式控制器，其硬件系统设计简洁，指令系统设计简练。PIC系列单片机具有体积小，功能强，功耗低、设计开发灵活方便和价格低廉等特点，可以应用在数字化仪器仪表，自动测试和控制，智能化家用电器等领域。基于PIC单片机的上述特点，本设计采用PIC16F877单片机作为控制系统核心，具体介绍了一个步进电机运动控制系统的结构组成，既包括硬件设计，也有具体的软件实现。
1步进电动机的结构及工作原理 1.1反应式步进电动机的结构
图1是一个三相反应式步进电机结构图。从