摘要∶单轴控制器是现代工业控制中常用的一种控制装置，其核心处理器有多种，如单片机、DSP、FPGA以及一些专用芯片等，基于单片机的控制器结构简单，价格低廉，具有很好的应用前景，通过对该种控制器结构的研究，能更好地改进其缺陷，使其更好地应用于市场。