摘要：MSP430 系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理，将四象限光电位置探测器与 MSP430系列单片机相结合，根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系，通过数字 PID 闭环控制输出电压调节单片机输出 PWM 的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。研究中利用 MSP430F169 单片机低功耗、功能完善的特点，配合地动仪式机械结构，实现了一套结构简单，功能丰富，结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。