摘要：数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种 以AVR单片机ATmegal6为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外国芬展电 路，能够接收多种类型的测量信号，具有较强的在线修改和丰富的控制功能，并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调 节器的可靠性。