摘要∶针对蠕动泵步进电机控制在升降速过程普遍存在速度波动大的问题，从硬件和软件两方面综合考虑，设计了一套控制系统。该系统以高性能ATmega8L单片机为控制器;软件编程采用硬件定时器中断和查询相结合的方法，在中断服务程序中根据直线升降速法对步进电机进行速度控制。实际运行表明，系统可靠，运行平稳，达到预期效果。