摘要：介绍了一种以AT89C55为核心的多通道直流电机PWM调速系统，可同时实现六路微型电机的独立控制。应用积分分离PID 控制算法.得外新的控制量，从而改变占空比，实现了 PWM调速，并用光电编码器实现速度闭环控制。由于AT89C55单片机I/O 接口数量的限制，采用ULN2803可同时驱动六路微型电机，单片机与PC机串口通信可控制六路电机。Matlab仿真结果表明系统 满足精度高、响应快的要求。