摘要∶汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广乏。但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹黄等作为回正力矩的生成元件，其可索性无法保证，且模拟误差大。提出基于单片机的直流电机控制系统模叔汽率行驶过程中受到的回正力矩。该系线中上位机实时计算出汽率受到的回正力矩，通过串口发送至单片机，单片机通过PWM（脉宽调制）控制直流电机的喻出力矩以达到模报的目的。经实验验证，该系统能校准确模权汽率受到的回正力矩，使得驾驶模额器更准端地反映实际惜况。