GJB 669在开环加速度计
动态特性测试中的应用
刘杰孙乃英
（陕西华燕航空仪表有限公司，陕西汉中723102）
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[摘要]对开环加速度计的动态特性提出了合理的测试方法，并进行了试验和验证。关键词】开环加速度计：动态特性：阶跃试验法：水平振动法
[中图分类号】T-65[文献标识码]】C[文章编号】1003-6660（201106-0045-03
开环半液浮摆式加速度计的动态特性测试是通过试验方法确定固有频率和阻尼比，此类加速度计的试验方法按HB6156-1988《常规线加速度计通用技术条件》执行，动态特性采用频率法或阶跃法， HB6156-1988是1988年起草的，当时制定频率试验法所使用的设备早已淘汰，当于2008年为某摆组件重新研制半液浮摆式加速度计时，没有设备进行频率试验，求助其它专业厂家，也没有类似设备，因
此，决定重现研究动态特性测试方法。 1摆式加速度计的试验方法
摆式加速度计有开环式和闭环式。闭环加速度计按照HB6363-1989《单轴摆式伺服线加速度计通用规范》的方法，在力矩器线圈上施加激励信号，通过改变信号的频率，得到频率响应曲线，最后测量并计算固有频率和阻尼比。也可以采用阶跃法在力矩器线圈上施加阶跃信号，对阶跃响应曲线进行测量计算求出固有频率和阻尼比。开环加速度计没有力矩器，不能施加激励进行扫频试验，但可以借鉴闭环加速度计的试验原理采用频率试验法，即
HB6156-1988所述的频率试验法。 2开环摆式加速度计的动态测试 2.1动态指标设计
该型加速度计的固有频率取决于浮子组件的结构设计，阻尼比与结构设计和浮油的粘度有关。当扭杆的刚度取500gf-cm/rad时，经计算，固有频率=30.8Hz，略大于要求值27Hz。扭杆的刚度越
[收稿日期】2011-07-08 万方数据
大，固有频率越高，但刚度越大，加速度计的测量范围越小，兼顾各项性能，扭杆的刚度设计值取
（530±10）gf-cm/rad，此时/.=31.7Hz。 2.2动态特性测试
半液浮摆式加速度计实际上是将半液浮速率陀
螺仪的电机去掉，换成偏心摆块而成的。半液浮速率陀螺仪的动态试验按照GJB669-1989《速率陀螺仪试验方法》采用阶跃试验法，我们也希望参照 GJB669-1989对加速度计进行试验，为此，先后采取了突停法、敲击法、垂直冲击法、垂直振动法，但都不能实现阶跃输出。
突停法是将加速度计竖直固定，使输入轴与突停台转盘相切，启动转台，加速度计感受到转台的切向加速度，浮子组件产生偏转，当转台突停时，切向加速度为0，使浮子组件回到平衡位置，形成阶跃动作。实际上由于转台转速很低，转盘半径小，转台提供的切向加速度很小，而加速度计的零位电压、噪声、浮子组件的小轴与轴承之间的摩擦本身都比较大，因此，阶跃响应信号不明显，无法测量。
敲击法是希望加速度计的外部输入加速度由0 突然变成某一定加速度，虽然与突停台的作用是相反的，但也是阶跃作用。实际上进行试验后发现击作用并不能形成阶跃响应。
垂直冲击法和垂直振动法是使加速度计的输入
轴与冲击或振动方向一致进行冲击或振动，达到外部输入加速度的改变，从而得到相应的输出关系。由于这种安装方式本身使加速度计受到重力作用，
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