ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用
嵌入式数据融合系统的设计与实现张辉宜，沈晖，陶永
ZHANG Huiyi,SHEN Hui, TAO Yong 安徽工业大学计算机学院，安徽马鞍山243002
School of Computer,Anhui University of Technology,Ma'anshan,Anhui 243002,China E-mail:hyzhang@ahut.edu.cn
2011,47(2)
65
ZHANG Huiyi,SHEN Hui,TAO Yong.Design and implementation of data fusion system based on embedded framework Computer Engineering and Applications,2011,47(2):65-67.
Abstract: The design and implementation of a data fusion platform based on ARM9 embedded system is introduced.Using aseesaa eaaeeeoseeeaseoneos
suitable for the old system reform,the flow data measurement and control occasion ctc. Key words: data fusion; Wireless Sensor Network(WSN);embedded system
摘要：介绍了一个基于ARM9嵌入式系统的数据融合平台设计与实现过程，采用S3C2440嵌入式微处理器、ZigBee无线传感器网络和实时Linux操作系统，集成单传感器数据融合与多传感器数据融合两套算法，能够依据环境切换融合算法，并可方使地
集成各种数据融合算法，特别适用于旧系统改造、流动式数据检测与控制等场合，关键词：数据融合；无线传感器网络；丧入式系统
DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2011.02.021文章编号：1002-8331(2011)02-0065-03
1引言
工业生产过程中采用传感器来获取工艺或环境相关数据信息，过去取传感器的直接测量值作为参考数据，或利用多传感器采集的数据取算术平均值以提高测量精度。近几年，数据融合(Datafusion)技术的出现为提高数据处理精度提供了新的思路和方法。数据融合通过收集分布于空间各点的传感器测量数据，对目标进行一系列分级处理，获得目标更为精准的状态信息，并对其进行完整及时的态势评估"。通过数据融合对传感器采集数据进行处理，可进一步提高测重结果的精度。
嵌入式系统经近年来的发展，数据处理能力得到极大提升。无线传感器网络(WSN)是能够自动组网的自适应网络，因此，基于嵌入式系统和无线传感器网络的数据触合平台，更适合于对环境条件要求较高的工业领域，为工业测控系统提供高性能的检测分析与决策方案，具有较大的理论研究和实际应用价值。
本文目标是开发一个面向工业应用的具有一定自适应能力的多/单传感器数据融合系统嵌入式平台，具备标准传输接口和方便操作的GUI，为测控系统提供一个高性能的手段和装备，以取得比传统测控方法更为精确的测量数据，又发挥出联入式设备在该领域的独到优越性。
基金项目：安徽省教育厅自然科学重点研究项目(No.KJ2009A136)。
文献标识码：A
2嵌入式数据融合平台的功能
中图分类号：TP391
本系统以工业应用为目的，兼顾环境适应性、检测精度和实时性，适用于工业检测与控制系统，能根据实际环境选择实时数据融合算法（可自动切换单/多传感器融合算法）。采用目前流行的嵌入式平台和LINUX操作系统，应用无线多传感器网络。此系统的功能及特点
（1)本系统结合采用ARM9嵌入式平台和ZigBee无线传感器通信网络，集成了环境测控和数据融合，采用拥有较灵活的测控选择方案，可在单传感器测量、多传感器测量、单传感器数据融合、多传感器数据融合等方式中选择。
）的复杂环境变化，集成有多传感器数据融合算法与单传感器数据融合算法，可在一定条件下依据多传感器数据的有效性而切换触合算法，将多传感器融合算法切换为单传感器融合算法。
(3)采用LINUX操作系统，并使之具有实时性，发挥出嵌入式平台在实时性上的优越性和Linux提供给平台的稳定性。最大限度地达到测量精度与实时性之间的平衡。
数据融合平台的实现
主机采用基于ARM9的三星S3C2440微处理器的嵌入式
作者简介：张辉宜(1963一），男，教授，研究方向为嵌入式系统开发及应用、无线传感器网络；沈晖(1986一)，男，硕士研究生，研究方向为嵌入式系
统；陶永(1983一)，男，硕士研究生，研究方向为计算机网络。
收稿日期：2010-07-29接回日期：2010-09-25 万方数据