虚拟制造技术
现代制造工程（ModemManufacturingEngineering）
2011年第5期
嵌入式气动控制系统虚实一体化设计与实现
孙兵
（南通纺织职业技术学院，南通226007）
摘要：针对传统气动控制系统设计方法的不足，提出了一种虑实一体化设计方法与手段，结合实例详细分析了气动系统
虚拟设计、仿真运行及实物调试的实现步骤，能够有效地提高嵌人式气动控制系统的设计水平和系统运行的可靠性。关键词：气动自动化技术；嵌人式系统；虚实一体化设计：自动落纱
中图分类号：TP273.5文献标志码：B文章编号：1671—3133(2011)050043—04
Designandimplementationofembeddedpneumaticcontrolsystem
based on virtual-actual integrated method
SUNBing
( Nantong Textile Vocational Technology College,Nantong 226007,Jiangsu,China)
Abstract: Aimed at the deficiency of pneumatic control system design, proposed a kind of virtual-actual integrated method. Be-cause of the method can improve design level and operational reliability evaluation of pneumatic control syslem, the realization step of virtual-actual integrated design and system simulation was analyzed combined with practical example.
Key words : pneumatic automated technology ;embedded system;virtual-actual integrated design; automatic doffer
0引言
随着气动控制技术在生产过程自动化研究和应用中的不断深入，以可编程控制器（PLC）和微控制器为核心控制元件的气动控制系统得到了越来越广泛地应用。其中，基于微控制器的嵌人式气动控制系统更是以系统精简、兼容性强和高性价比等特点[]，弥补了PLC系统配置不够灵活的缺陷，但也存在开发周期长、开发技术要求高等向题。为此，借助虚拟设计手段和虚实体化设计思想，综合运用多种仿真开发软件，为气动控制系统提供了一种新的设计表达形式。本文结合细纱机气动自动落纱装置的部分设计内容，分析了嵌人式气动控制系统虚实一体化设计与实现的基本方法。
细纱机气动自动落纱装置
采用气动自动化技术对FB506型细纱机原使用的机械式圆盘落纱装置进行改造，可以弥补落纱过程由人工操作所带来的过程繁项、锭速慢和生产效率低的不足。改造后的气动自动落纱装置由理管机构和落纱机构组成。理管机构气动回路图见图1。
万方数据
图1中，理管机构开始运转时，电磁阀线圈3DT 通电吸合，4DT断电，压缩空气进入装管机中装管气缸5的无杆腔，活塞杆伸出，准备装管。此时左右送管电磁阀线圈1DT和2DT断电，压缩空气分别进入送管气缸1和气缸4的无杆腔，开始送管。当送管轮气缸 2和气缸3的活塞压下缩回位置限位开关后，则左右送管电磁阀线圈1DT和2DT通电，送管气缸1和气缸 4活塞缩回，送管轮气缸2和气缸3的活塞伸出，准备第2次送管。当送管轮气缸2和气缸3的活塞压下伸出位置限位开关后，送管气缸1和气缸4活塞伸出第
晟A 1DT
气缸5
2DT
3DT
4D
图1气动自动落纱装置理管机构气动回路图
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