现代极械ModermMachinen
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卷带装置液压系统动态特性研究
张明宇
（神华物资集团有限公司，北京100000）
摘要：阐述了卷带装置的组成及其液压系统的工作原理，运用AMESim软件建止液压系统模型，仿真分新了流量阶跃输入、惯性负载对系统动态特性的影响，同时研究了卡带工况时系统的响应特性，其结论和方法为液压卷带装置的设计提供了参考。
关键词：卷带装置液压系统AMESim 动态特性
中图分类号：TH69
文献标识码：A
文章编号：10026886(2014)06000104
Research on dynamic characteristics of hydraulic system of belt winding mechanism
ZHANG Mingyu
Abstract: In this paper, the components of belt - winding mechanism and the working principle of hydraulic system are e laborated,then a hydraulic system model is established based on AMESim, Moreover, the influence of flow step input and inertia load on dynamic chanacteristics are analyzed. Meanwhile,the system response is studied when rubber belt is locked.
The conclusions anid methods provide reference for future design of hydraulic belt winding mechanism Keywords: belt winding mechanism ; hydraulie system; AMESim;dynamic characteristics
0引言
随着煤矿井下高产高效综采工作面的推广，液压卷带装置被广泛地应用于大功率、高带速、大倾角的可伸缩带式输送机上，能显著提高卷带速度、降低人工劳动强度和提高卷带效率，因此对液压卷带装置的动态特性进行研究具有一定的现实意义。文献[1]对卷带装置液压系统的控制参数进行了优化分析，提高了控制精度；文献「21运用 AMESim建立了液压卷带机构的仿真模型，分析了系统起动及负载突变时的转速动态响应，及有效体积弹性模量和马达输出轴等效转动惯量对系统动态特性的影响；文献[3]运用ADMS对高速液压卷带装置进行动力学分析，为高速液压卷带装置的设计提供了参考。
本文利用基于功率键合图法的AMESim软件，建立卷带装置液压系统模型，仿真分析了系统的流量阶跃响应以及惯性负载、卡带时的极限负载等对
系统的影响。·16
1卷带装置的组成
卷带装置主要由液压控制系统、机架、液压卷带机构、固定夹带机构1、固定夹带机构Ⅱ以及移动夹带机构等部分组成，其结构如图1所示
6
1.固定失带机构;2.移动央带机构;3.机架； 4.液压控制系统;5.液压春带机构;6.周定卖带机构Il
图1液压卷带装置
液压卷带机构是该装置的核心，由液压马达驱动，在卷带过程中胶带的质量与转动惯量均大幅度增大，故采用径向柱塞式低速大扭矩液压马达驱动卷简旋转来完成卷带。因此，控制卷带马达的液压