数控立式磨床B轴伺服回转进给机构设计
齐重数控装备股份有限公司
161005)
（黑龙江齐齐哈尔
数控立式磨床的B轴功能即驱动磨削主轴进行伺服摆动的进给轴，无此功能的数控立式磨床磨削平面时磨削主轴垂直于加工平面（见图1），只能用碗形砂轮端面磨削，有螺旋线的加工纹路，而具备B轴功能后（见图2），磨削主轴可与磨削平面成小角度，用平砂轮外图磨削，其磨削平面效果优于前者，且无明显加工纹路，加工平面更光洁。加工锥面时，无B轴功能数控立式磨床需将平砂轮外圆修斜，砂轮截面为梯形，而有B轴功能数控立式磨床只需将磨头转角度即可，砂轮截面为矩形；矩形截面砂轮的优势在于，其加工时各个切削点的线速度相同，更有利于高精度磨削加工。
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磨削主轴、
工件工件
砂轮图1 磨削主轴砂轮
图2
现阶段很多数控立式磨床制造商的传统B轴技术是采用数控回转台，将磨削主轴安装在数控回转台面上，通过数控回转台驱动，实现磨削主轴伺服据动。此类B轴技术的优点是：①因仅驱动磨前主轴，所以数控回转台可以微的比较轻便。②该数控
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Metairomies体化
回转台可采购标准件，技术难度低。其缺点是：磨削锥面时需通过X、Z两直线轴差补实现磨头的锥面侧母线轨迹，差补轨迹放大后是锯齿形，其对磨削精度不利。
齐重数控装备股份有限公司制造的数控立式磨床B轴技术具有独到之处，其B轴不单是将腾前主轴转度，而将磨削主轴所在的垂直进给Z转度，即 Z轴附装在B轴上，而不同于其他厂家将B轴附装在 Z轴上(见图3)。该B轴技术的优点是：因其可将Z轴转度，所以在磨削锥面时，Z轴随B轴转角度后，单Z轴进给即可实现锥面加工，并可往复直线进给，有利于提高磨削精度。其缺点是：①因驱动进给部件包含Z轴系统和磨削主轴，驱动负载大，所以此B轴规格要更大。②此类B轴无标准产品，无法采购，自制技术难度较大。
磨制主轴
工作窗
砂轮、图3
此B轴技术已获专利，采用的技术方案是：将刀架扳角度面设计为导轨，回转轴用轴承定位，增加回转软带导轨和后备压导轨，由1FT6服电动机驱动，双导程蜗杆与蜗轮消隙传动，圆光栅反馈形成闭环，并增加了端齿盘精确分度机构。通过液压放松，碟簧夹紧液压缸，保证液压缸放松时刀架灵活扳角度。碟簧夹紧时刀架可强力磨削，为刀架扳角度的自动化提供了依据。
本设计不仅可使磨刀架在±45°范围内无级准
金画加工净加工
2011年第24期
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