单片机应用技术
XQJ-1400斜角裁切机的电气控制技术
李玉刚许窖杜民栋
(中国电子科技集团公司第三研究所山西太原030024)
摘要：XQ)-1400型针角载切机是液晶显示器件(LCD)生产的关健设备之一。主要是对整券的偏光片薄膜进-450~+450范图内精确载切的专用设备。本文简要介绍了斜角载切机的功能和机构。阐速了设计中的控制原理和方法，并指出了设计中的关健技术。
关键词：纯绝对值编码器角度精度张力控制
中图分类号：TM53
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2011)07-0160-02
The Electrically controlling technology of
XQJ-1400 Bevel Cutting Machine
LI Yu-gang Xu Rui DU Mingdong
(CETC No.2 Research Institute,Taiyuan 030024,China)
Abstract:The type of XQJ1400 bevel cutting machine is one of the key equipment produced by liquid crystal display (LCD).It is the special equipment that Mainly cuts a roll of Polaroid ilms accurately within the range of (45 ~ +45).Then it describes the controlling principles and methods and points out the key techniques in designing.
Keywords:Absolute Encoder;Precision of Ange;Controlling of Tension:
偏光片是一种只允许某偏振方向的光线才能通过的光学片板，能将自然光转换成直线偏光的光学元件。其作用机制是将直角的入射光线经过水平偏光片后使水平方向的光线通过，另一部分垂直方向的光线则被吸收，或利用反射和散射等作用使其屏蔽。在制作LCD的过程中，必须上下各用一片，并且成交错方向置入，主要用途是在有电场与无电场时使光源产生位相差面量现敏感的状态，用以显示字幕或图案，如果裁切的上下两片偏光片角度相差过大就会直接影响到偏光片的透光性能，因此裁切的上下两片偏光片角度精度和送长精度是影响 LCD质量非常重要的因素，我部研制的XQJ-1400斜角裁切机的切割范围、精度、效率等在一定程度上决定了LCD产品的质量及生产效率。 1、系统概述
斜角裁切机设备主体主要分为原卷上料机构.清洗传送机构、斜角旋转裁切机构三个机构.工作时，首先整卷原材料用手动方式进行上料，然后由伺服电机带动压辑进行精确送料，在送料过程中由纠篇机构实时监控料卷是否偏斜，当检测到料滚有偏料后由纠偏电机自动调整料滚左右位置，并且由磁粉离合张紫机构实时监测料滚转动送料后料滚的直径变化，并根据不同的料滚直径提供不同的张紧力，以保证材料的匀速卷出送料，最后通过清洁、裁切后送人下一道工序。 2、张力控制技术
在偏光片卷材裁切时，需要使用一定的张力将材料张紧进入清洗和裁切单元，并在启动、运行，及停止等过程中保证张力稳定，这样才能保证送长精度达到技术指标从而保证产品品质。因此张力控制是斜角裁切机驱动控制的技术核心，若张力控制稳定，张力波动小，则设备的送长精度及生产效率就高。因此要实现该项技术，不仅要有精确的机械结构设计，还必须要有一套完善的张力控制系统。
张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。张力控制系统 60
万方数据
一般由三大部分组成：张力控制器、张力检测传感器，磁粉制动器。
2.1张力控制器
张力控制器采用三菱LD-30FTA，它的控制原理是随原卷卷径的不断变化，张力检测传感器将检测卷径变化输入给张力控制器，张力控制器通过计算采用磁粉离合器调整张力大小。
2.2张力检测传感器（超声波传感器）
超声波传感器括三个部分：超声换能器、处理单元和输出级，在工作时首先处理单元对超声换能器加以电压，其受激后以脉冲形式发出超声波，接着超声换能器转入接受状态，处理单元对接收到的超声波脉冲进行分析，判断收到的信号是不是所发出的超声波的回声，"如果是，就测量超声波的行程时间，根据测量的时间换算为行程，除以2，即为反射超声波的物体距离。
超声波传感器安装非常方便，只需将其对准偏光片卷径变化方向超声波，就可测量带卷表面与传感器的距离，经过处理可得到料卷的直径。
目前偏光片卷的卷径变化范围一般为0.5m到1.4m，由于超声波测量的是料卷的半径，所以超声波传感器的工作范围应满足大于为(1.4-0.5)/2=0.35m，再考虑到安装位置和安全距离以及传感器的盲区，超声波传感器到料卷表面的距离一般应大于0.7m，故其测量距离应大于0.7m，经过选择，确定用德国宝盟公司的传感器，具体型号为UNDK30U9103，其感应范围为100-1000mm，传感器的输出方式为为电压输出。
2.3磁粉制动器
我们选用的ZKB-50N磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激磁电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，其工作原理是接通直流电源后产生磁场，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，制动扭矩的目的，其特点是快速反应，线性度好，控制力矩恒定，运转平稳，结构简单，无噪音，维修方便，具有快