数事其本与变用
数控技术
SINAMICS S120驱动器的连接与调试
张勇1刘东海3
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摘要：文章介绍了书本型驱动器SINAMICSS120的组成和连接方法，并以西门子802Dsl数控系统为例，论述了书本型驱动器SINAMICSS120在数控机床中的连接与调试的过程和方法
关键调:SINAMICS S120 连接调试SINUMERIK 802Dsl 中图分类号：TP23
文献标识码：A
文章编号:1007-9416(2013)09-0011-02
SINAMICSS120是西门子公司的新一代的电机驱动器，它集 V/F、失量控制及间服控制于一体，不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。S120既可以与中档的数控系统SINUMERIK802Ds1也可以与高性能数控系统
SINUMERIK828D配套使用。 1S120驱动器的结构与特点
S120采用模块化结构设计，从硬件结构上可以划分为电源模块、电机模块两大部分，它们通过直流母线连接，各电机模块共用电源模块，S120集成了新型通讯接口DRIVECLIQ，通过该接口S120 可以连接电动机和编码器等组件，每一个组件都有一个电子铭牌，
所有组件可通过DRIVE一CLIQ电缆被自动别， 2非调节型电源模块
电源模块将三相交流电转化成直流电，通过直流母线为后续的电机模块供电，电源模块有调节型(ActiveLineModule缩写为 ALM)和非调节型(SmartLineModule缩写为SLM)两种。ALM具有DRIVE-CLIQ接口(X200—X202)，由数控系统的DRIVE-CLIQ 接口引出的驱动电缆连接到ALM的X200接口，由ALM的X201接口连接到相邻的电机模块。SLM没有DRIVE-CLIQ接口，由数控系统的DRIVE一CLIQ接口引出的驱动电缆接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201连接到下一个相邻的电机模块，如此依次连接，应该注意功率较大的电机模块应与电源模块相邻安装。
3电机模块
电机模块是为电机提供能量的功率部件，它将电源模块直流母
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图1802Dsl与S120的连接
线输人的直流电能转换为伺服电动机正常工作的交流电。电机模块有“单轴"和“双轴"两种结构形式，单轴电机模块可以驱动一台伺服
电动机，双轴电机模块可以同时驱动两台伺服电动机。 4数控系统与S120的连接
图1为西门子802Dsl数控系统与S120驱动器的连接示意图。图中使用了一个SLM电源模块，两个双轴电机模块。从数控系统的X1 接口引出的通讯电缆连接至第一个双轴电机模块的X200(DRIVE 一CLIQ)接口，第一个双轴电机模块的X201(DRIVE-CLIQ)接口连接至第二个双轴电机模块的X200(DRIVE一CLIQ接口，两个电机模块的X202,X203(DRIVE-CLIQ)接口用来连接伺服电机上的缩码器。
5S120驱动器的调试
硬件接线连接好之后需要首先进行数控系统的调试，然后才可以调试S120驱动器。调试过程包括以下主要步骤。
5.1数控系统通电前的检查
通电前的检查包括四个方面：(1)检查驱动器的电源模块和电机模块的24V直流电源是否连接正确。2检查驱动器的电源模块和电机模块的直流母线是否连接正确。(3)检查DRIVE-CLIQ电缆是否连接正确(4)检查PROFIBUS电是否连接正确，终端电阻的设定是否正确。
5.2数控系统通电
如果通电前检查没有错误，就可以给系统通电。合上系统主电源开关，802Dsl主机，PP72/48，以及驱动器均通电。PP72/48上标有*POWER"和"EXCHANGE"的两个绿灯亮，表示PP72/48模块就绪，且由总线数据交换。驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯， READY灯如果是桔色表示动器未设置参数，如果是红色表示有故障。DCLINK灯如果是桔色表示正常，如果是红色表示进线电源故障。若无指示灯亮，则表示没有直流24V电源供电。
5.3数控系统初始化
802Dsl通电后，首先应该进行系统初始化，利用西门子工具软件RCS802或CF卡将所需的初始化文件传入802Dsl系统。
5.4PLC调试
在802Dsl的各个部件正确连接后，应设计并调试PLC的控制逻辑，必须在所有有关PLC的安全功能全部正确无误后，才能开始调试驱动器和802Ds参数的调试。
5.5S120驱动器调证
当PLC应用程序正确无误后方可进人驱动器的调试，西门子 802Dsl为简化S120驱动器的调试，专门设计了图形化的驱动调试向导，可以方便地实现驱动器的快速调试，流程如下：(1)装载S120驱动器固件。确保驱动器各部件具有相同的固件版本。(2装载S120驱动器出厂设置。激活个驱动部件的出厂参数。(3)拓扑识别和确认。读出驱动器连接的结构以及实际电机的控制参数，设定拓扑结构比
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