数学执车与度用
应用研究
基于卫星定位的秸秆还田作业管理系统的研究
赵新波1庄怀宇2黄建秋3
(1中国移动通信集团江苏有限公司宿迁分公司江苏宿迁223800
江苏容迁223800)
2.宿迁市农机化技术推广站江苏缩迁223800;3.江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
摘要本文提出了一种道过研发适用于秸轩还田农机作业的车载导航定住终端，集成卫星高精度定位、信息融合与数据处理技术,开发基于卫量定位的秸轩还田作业管理系统,实时采集、处理秸科还田作业过程中农机的状态数据，获取作业现场的高清影像，实现对农村地区秸杆还由作业精确的作业面积测量、统计分析、实时监控、农机引导等服务，提高了秸杆还田作业监管效率，取得了可观的经济价值，具有规模化推广意义。
关键词：定位杆还作业面积
中图分类号：TP391 1引言
文献标识码:A
秸秆还田是通过农业机械把农作物秸秆麦秸、玉米秸和水稻秸秆等)直接深耕施人土壤中的主要手段。秸秆还田可以减少秸秆费烧造成的大气污染，还有增肥增产作用，政府高度重视秸秆还田推广工作，针对秸秆还田按作业面积提供财政专项补贴。近年来，随着环境保护力度加大，秸秆还田面积快速增加，针对作业面积统计以及作业质量监管围难的特点，运用卫星定位以及移动通信技术等信息化技术，已成为秸秆还田管理创新的必然选择。
目前，在农机秸秆还田过程中，存在以下难题。一是政府相关部门依靠阶段性的事后统计上报数据来了解秸秆还田作业面积总体
农机局应用层
+
农机站
农机合作社
秸秆机械化还田作业管理系统
+
营应用服务器
数就库服务器
通服务器
传输层意知层
+
数据处理
数报存者
+
TD-LTC4C移动通信网络
+
北斗等航定经卫量
表机车载终端
ao 处理）
北斗地基增强系统
高连的期设备
图3-1系统架构图
收稿日期：20150720
文章编号:1007-9416(2015)08-0137-02
情况，缺乏实时性，二是作业面积由基层农机人员在恶劣劳动条件下依靠人工逐个地块进行丈量，统计误差大，三是秸秆还田的作业质量靠人工现场查看，耗费大量人力物力，抽检覆盖范围不足。
因此，研究与开发基于卫星定位的秸秆还田作业管理系统，为政府相关部门提供实时精准的作业面积统计数据以及检查秸秆还
田作业质量具有很好的实用经济价值和社会意义。 2秸秆还田作业管理系统创新点
2.1先进性
(1)国内首次应用北斗高精度导航定位技术实现秸秆还田精细化管理，克服了秸秆还田工作中存在的若干问题，填补了该领域的空白。
(2)引人图形聚类，GIS缓冲区等算法统计秸秆还田面积，排除秸秆还田机械重复作业所带来的重复计算农田面积的问题。
(3)高分辨率三防拍照设备，为农机作业质量审核提供图像依
据。
2.2科学性
基于卫星定位技术实现秸秆还田精细化管理，节省大量人力物
力成本，秸秆还田作业面积精度误差在3%范围内，满足秸秆还田实际统计工作需要。
2.3实用性
适用于秸秆还田作业的高精度车载终端，使用北斗地基增强技术，提高定位精度。定位模式采用差分方式，位置精度可达到平面优于2m，高程优于4m。使用先进的TD-LTE4G移动通信网络，终端定位和数据上报在1一2秒内。终端防水抗囊防高温设计，具备在低速作业条件下较高的稳定性和可靠性。针对作业质量的监控，终端外接摄像头实现即拍即传。
3秸秆还田作业管理系统的系统组成
秸秆还田作业管理系统采用高精度北斗卫星定位，集成了北斗地基增强技术、地理信息系统技术，物联网传感器技术、移动网络通讯技术，信息融合与数据处理技术，通过对秸秆还田机械状态，北斗位置信息、农机作业现场高清图像的实时数据采集、处理，利用TD LTE4G移动通信网络实现高速数据传输和监控，开发秸秆还田作业精准管理系统，提供对农村地区秸秆还田管理的“作业面积测量”、“统计分析”“实时监控”、“农机引导"等服务。
本系统从实际应用角度出发，结合国内外智慧农业发展现状、研究成果，通过秸秆机械化还田作业管理系统对位置服务信息的需
作者简介赵新波(1980一)男，江苏宿迁人,颈士，中级工程师，研究方向：信息系统集成；怀宇(1974一)男，江苏宿迁人,硕士，从事农机化技术
非广工作；黄建秋(1985一),男,江苏南京人,本科,从事市场雅广工作
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