数事费本与率用
基于颜色不变量的BRISK算法的改进
胡波德文智赵磊杨晓峰宁晓斐
(辽宁大学信息学院辽宁沈阳110036)
算法分析
摘要：针对BRISK算法只考虑灰度图像,缺失了额色信息，容易产生误匹配的问题.提出了一种基于顺色不变量的BRISK算法以实境彩色图像的特征提取与匹配。本文首先利用额色不变量平面构建尺度空间,检测特征点；然后用毒个特征点对地RGB值的大小关系描速特征点的额色信息；最后用汉明距离遗行相仪性度量，究成医配。实验表明,与原算法相比本方法在保证了原算法性能的同时,增加了BRISK算子对光学变化的鲁棒性。
关键词：高斯顺色模型光学不变性二值化特征描速子
中图分类号:TP391.9
文献标识码：A
文章编号:1007-9416(2014)02-0131-02
图像匹配是许多计算机视觉应用的基础，包括图像检索，目标识别和视觉地图等。目前基于特征点的图像匹配算法有很多，最有代表性的是Lowe提出的尺度不变特征变换SIFT算法。然而其高晶的计算代价不能满足当前视觉应用的实时处理和低存储的要求，类用二进制位串描述特征点的匹配算法相继被提出，包括BRIEF ORB，BRISK,这类算法拥有与SIFT相当的性能，且计算量小，对移动计算和内存有限的平台，是非常有效的解决方案。但这些算法都是关于灰度图像的，没有考虑到的颜色信息，容易产生误匹配。因此本文提出了一种基于颜色不变量的BRISK算法，实验表明改进后的BRISK算子既保持了旋转和尺度等几何不变性，又提高了对光学变化的鲁棒性，
1改进的BRISK算法
1.1特征点提取
在特征点提取阶段，本文利用Geusebroek(等人提出的颜色不
0.9 0.8 0.7 0.6 a
0.3 0.1
0.9 0.8 0.7
o 0.4 a.at 02 0.1
0.2
0.4
1-precisic(a)模糊(blur)
83 C-BRISK
(c)旋转(rotation)
变模型结合原算法的多尺度FAST角点检测算法，提取感兴趣点，颤色不变量由高斯对立色模型导出，可通过每个像素点的RGB值进行线性变换得到：
E(r)() u(xy)
0%063
0.277
[(r)
ouo
so
G(x)
-0.60 0.17 0.34
)
(1)
其中E，E，和E，分别表示强度，蓝-黄和红一绿通道。可得出
颜色不变量C为：
=
E
E
(2)
[3表明，C和C,是与视角，表面方向，光照方向和光照强度无
0.9 0.8 0.7 06
0.44 0.34
0.1 09 o 0.7 05 0.3 03 o
0.2
0.4
0.6
l-pecisio
(b)缩放(zoom）
(d)光照变化(lllumination)）图1
XSIE-30 BRISK
0.8
基金项目：本文受辽宁省教育厅科学技术研究项目"智能医用教学仿生机器人关键技术研究"(项目编号L2012003)资助
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