
应用研究
监控场景中低密度人群估算研究
陈林云1肖斌华2
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与度力
摘要:本文对中低密度人群估算的背景模型、几例纠正和头部检测方面进行了相应介绍,并对一要研究方案提出可行性的改进方法关键调:中低密度人群估算头部特征
中图分类号:TP302.1 1引言
文献标识码:A
文章编号:1007-9416(2013)05-0142-01
人群估计法在能发现异常情况为安全预警提供帮助,它适合于低密
很多人对人群估算方法做了相应的研究,由于监控角度和研究目的不同,出现了很多复杂的方法。本文在此探讨一种在固定场录
中低密度人群快速估算法。 2建立背景图像模型
在监控镜头角度固定的情况下,所对应监控场景也应是固定的。如果监控区域中没有运动目标出现,其视频序列可以被认为是静止的,为了有效检测运动目标,就必须建立一个有效的背录图像模型。在视频监控模式下,一般固定不动或变化差异小的场景为背录图像,行人等运动目标是主要检测对象,摄像头将背录图像和运动目标生成融合的图像文件或者视频文件。因此,我们需要建立相应模型提取出背录图像。
视频监控通过获取运动目标进行人的数目估算。背录图像一股不会随着运动目标一起运动,为了获取准确的人数目标,必须对背录图像进行有效处理。自适应背景建模算法可以有效地计算色度差,解决运动物体的阴影消除问题韩鸿暂等,2003),三维模型检测阴影法取得了较好的阴影检测效果,但其计算复杂、易受光照等外在因素影响,仅适合在一些特定监控场合,Cucchiara等提出检测阴影的经验公式;Salvador等在RGB室间内定义特征不变量来判断阴影区域,Leone等则通过Gabor变换提取纹理特征来检测阴影, Chien等提出采取梯度滤波器去除图像中的阴影,
上述研究起到了消除背录色的作用,但让运动目标受到相应影
响,失去了关键的色度信息3,本文研究方案是通过一定的算法将背录图像和前景画面分离,应用广义高斯等算法对背录图像进行降噪处理,突出图像中的运动目标轮哪形态,区分背录图像与运动目标,
应用于快速估算人数,流程如图1。 3建立几何画面模型
摄像头监控视角主要包括水平、垂直和斜视角。水平和垂直视角适合些特定监控场录,实际应用中多以斜视角为主。斜视角存在很多优点,如观察视线和角度好、可视信息量大以及监控画面开間。斜视角也存在一些不可避免的缺点,最重要的是几何变形大。因此,我们有必要对监控场最进行相应的几何纠正,一种基于区域划分的
开始视损依启动
相事为院墨分分高出喷声模
形态法影账、广大高斯模型
提育量图1
42
AE
O
区域2 B
图2
3
度人群统计(需燕,2011)。Damian研究了将场录的网络化特征提取法,对几何变形进行了相应的矫正,对于低密度的人群估计准确率较高,上述关于图像的几何纠正研究有良好的参考价值,对于鱼眼类宽场录摄像头摄取画面的纠正方法那就应该另当别论了。
结合上述观点,我们需要对监控场景建立简易模型,在模型中,考虑监控角度等因素将任意画面分为远。中,近三个视线场层次,同时接照一定的比例进行网格划分。如图2,在模型中,区域1和区域3
中的网格区域面积与头像大小是成等比。 4建立头部特征模型
国内外对人数统计的研究包括纹理模型、行人边缘信息等思路。纹理建模法适合大型场合高密度人数统计,行人边缘信息统计法适用小范围区域的低密度人数统计。有人研究利用hough变换对人头检测实现计数是一个很好的思路,它选择分割获取候选头部区域后将其作为目标区域,借助候选头部区域的视差提取深度与透视特征,去除虚假头部区域以获取最终的头部检测结果(于海滨等, 2009),上述研究思路是在垂直视角下完成的,适用范围小,如图3,在实际中很难推广应用,存在监控视角小和人群密度统计不够等缺点,当背景与前景灰度相近时,提取出的前景边缘薄弱,采用Hough 变换很难检测到头部位置。本文着力于探讨中低密度人群统计方法,因此需要对上述思路进行改进。
对头部检测是人数识别的关键,目的是搜索人体头部位置。头部检测方法主要分肤色特征法和轮哪特征法。我们建立的头部特征模型其实是对轮廊特征法做了进一步改进,将头部的特征按照正面,背面、侧面、斜面、长发、短发和光头等识别特征建立在模型数据库中。系统进行人数统计的时候自动与模型数据库的特征信息比对识别,斜视角的监控摄像头会产生近大远小的视赖图像,因此在识别目标时需要采用小波变换方法以自动识别目标。在处理过程中,采用数学形态法对人体头部轮的边缘进行变换处理以达到能正
常识别的目的。 5结语
根据头部特征进行人群估算是具有研究潜力的新思路,具体建
立特征模型库的方案本文不做论述。参考文献
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