数事热术与率用
家禽智能投料控制系统
胡文磊莫琦
(广东石油化工学院，广东茂名525000)
数控技术
摘要：我国的家含养殖业历史悠久，未来家禽券殖业的发展楚势必然是走适度规模化现代化之露，目前我国的养殖系统中依旧是人工占的比例较高，机械化程度低,普遍存在对周围环境的监测力度不够，信息不共享等问题。针对这一现状,项目研发了一套集智能投科和养殖场环境参数采集共享的系统，可以实现大规模高效的养殖，
关键词：智能投料；定位；导航；信息共享
中图分类号：TP29
1项目实施的目的、意义
文献标识码：A
近年来，随着国际市场对家禽及其副产品的需求量的不断增加，家禽养殖业已经成为国内外畜牧业发展的热点，随着家禽养殖产业的发展壮大，与之配套的产业技术越来越无法满足产业发展的要求。目前大多数家禽养殖场仍然使用人工喂养，效率低下，远不能满足家禽市场增加的需求，而且人工费用支出过高，家禽养殖场希望在规模不断扩大的同时逐步实现家禽的喂养自动化，提高养殖场的生产效率，减少人工支出成本，实现经济效益的进一步提升。当前国外间养自动化技术应用十分成熟，者通过引进国外设备和技术则价格昂贵，投资成本过高，这必将增加企业的负担。因此，研发一套低成本高效率的自动化饲养管理设备，是非常必要的。为此，我们提
文章编号：1007-9416(2017)02-0037-02
出了一种面间大型家禽养殖场的智能投科控制系统，通过该系统的研发，可以实现养殖场投料智能控制的喂养模式，可以有效地提高养殖场自动化生产效率和暇养质量，减轻工人负担，降低生产成本。 2项目基本功能及流程
2.1智能投料装置示意结构
为了解决传统投料机械传动部件过大，安装、维护困难，而且一次性改造投人资金过大，电能损耗过大等间题，结合养殖场的实际环境和人工喂养习惯，本项目提出了一种利用超声波定位导航技术引导投料小车实现投料智能控制的解决方案。智能投料装置结构示意图如图1所示，该方案的优点是投料装置体积小，不用改变养殖场
图1智能投料装置结构示意图导航、定位、车速信号检测单元
电源管理电机驱动控制单元
收稿日期：201702-13
MCU核心处理单元
出料流量流速检测及闸门控制单元图2智能投料小车总体控制框图
作者简介：胡文磊(1995一),男汉族，河南周口人,本科在读，研究方向：电子信息工程
通讯作者：莫琦(1970一),男，壮族，广西责港人,硕士,高级实验师,研究方向：控制理论与控制工程。万方数据
饲料量检测控制单元