2011年第7期（总第163期）
应用能源技术
宽范围输出下DC/DC能量变换器的控制
策略的研究与实现
杨俊伟"，刘文剑”
（1.黑龙江工商职业技术学院，哈尔滨150080;2.哈尔滨工业大学，哈尔滨150080）
摘要：为解决水平并率引机器人所用电源的输出电压必须在很宽范图内调节的问题，提出带辅助谐振网络的移相全桥主电路，并利用PWM控制和频率调节相结合的单级式、单控输出电压宽范围调节实现策略，在不增加电路复杂程度的基础上，实现了榆出电压在较宽范图内调整(45-700V），实际运行效果证明了这种方法的有效性。
关键调：水平井牵引机器人；宽范图；移相全桥；PWM控制；频率调节
中图分类号：TP271.7文献标志码：B文章编号：1009-3230(2011)07-0047-04 OutputUndertheWideRangeofDC/DCPowerConverter
Control StrategyandImplementation
YANG Jun-wei', LIU Wen-jian?
(1. Heilongjiang Institute of Business Technology, Harbin 150080, China;
2.Harbin Instituteof Technology，Harbin150080,China)
Abstract:In order to solve the robot horizontal traction power supply's output voltage must be adjusted in a wide range of issues raised with auxiliary resonant phase-shifted full bridge network of main circuit and PWM control and frequency adjustment using a combination of single-stage , single wide-range output voltage regulation control implementation strategy， without increasing the complexity of the tomb of the circuit basis, to achieve a wide output voltage adjustment range (45-700V), the actual operating results demonstrate the effectiveness of this method.
Key words: Horizontal wells manipulator; Wide range; Phase-shift Full-bridge; PWM control; Fre-quency adjustment
0前言
电源是目前人类生产和生活中最重要的一种能源形式。随誉电力电子技术的飞速发展和各行各业对电气设备控制性能要求的进一步提高，对电源的要求也越来越高。水平井牵引机器人地面高压供电系统对电源的主要要求有：（1）具有恒压限流功能：(2)输出电压调节范围宽，最高电压可达700V；(3)其变化规律如图1所示，输出电流变化范围在0.1~20.0A；（4)具有过压保护和收精日期：2011-05-18
修订日期：2011-06-10
作奢蘭介：杨俊伟（1972-），女，黑龙江侬兰人，黑龙江工商
职业技术学院电气与信息技术分院。
万方数据
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过流保护功能。由于开关电源主要组成部分是 DC-DC变换器，它是功率转换的核心。选择正确的控制策略是稳定控制宽范围输出变换器的首要目标。因此针对宽范围输出下DC/DC变换器
我们提出采用移相全桥软开关控制策略。 1主电路拓扑结构
在DC=DC变换器中，Buck，Boost，Buck Boost，Cuk，Flyback和Forward等单管构成的电路一般只适用于中小功率场合，而在中大功率场合，则一般采用全桥变换器。此外，由于该电源的 DC/DC变换器是输出电压调节范围宽，最高电压可达700V，所以非隔离型DC/DC变换器是不