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应用能源技术
2012年第3期（总第171期）
混合电动车能量回馈控制系统设计
高善铭
（哈尔滨工业资产经营有限责任公司哈尔滨150001）
摘要：制造高性能的混合动力电动车的关健是其各个子系统的协调工作，以及各个子系统之间检测参数的共享，因此对各个子系统之间通信的实时性和信息共享性具有较强的要求。本文主要研究基于CAN总线的混合制动能量回馈系统，采用SAE1939协议，搭建了CAN总线整车控制网络，系统根据工况将总制动力矩按不同比例分配为能量回馈制动、机械制动和ABS 制动，实现最优制动。
关键词：电动车；SAE1939协议;CAN总线；回馈制动
中图分类号：U469.7
文献标志码：文章编号：1009-3230(2012)03-0008-04
DesignofEnergyRegenerationControlSystemfor
Hybrid Electrical Vehicles.
GAO Shan-ming
(Harbin Industry Assets Holding Company , Harbin 150001, China)
Abstract: The coordination work, as well as the sharing of detecting parameters among each subsystem is the key to manufacturing the high-performance hybrid electrical vehicles, which highly requires each subsystem of real-time communication and data sharing. In this paper,the hybrid energ) regenerative braking system based on CAN Bus is studied, using SAE 1939 Protocol, and the general control network of the vehicle is built based on CAN Bus. In order to achieve optimal braking control, the total braking torque is divided into energy regeneration braking, mechanical breaking and ABS breaking by different proportion, according to the actual condition.
Key words: Hybrid Electrical Vehicle (HEV); SAE 1939 Protocol; CAN Bus; Regenerative Bra-king
引言 0
HEV大巴采用燃油和电力两种驱动方式，然而，如何提高行驶能量效率，延长了续驶单程，是急需解决的一个关键问题。其中能量回馈是解决该问题的主要措施，能量回馈包括制动能量回馈与滑行能量回馈两种(1)。CAN通信在电动车中应用时，使用两根信号线就能实现对车速、发动机转速、加速度、车踏板、油门踏板、档位信号的共享和各个控制系统之间的通信(2)。该通信方式的设计使传输线束简洁可靠、节约铜材、维护方便。
收稿日期：201202-15
修订日期：2012-0227
作者简介：高善铭（1954-），男，高级工程师，主要从事机电
一体化研究工作。
万方数据
文中重点研究基于CAN总线的混合制动能量回馈系统，将CAN总线引入到电动车的能量回馈系统当中，利用电机与逆变器的工作特点实现具有ABS机械制动和电机回馈制动相结合的能量回馈模式。要实现安全、高效的回馈减速制动，还要与传统的摩擦制动配合工作中，考虑大巴运行状态、刹车踏板位置、电池SOC状态、电池充电功率、电机发电能力等因素，才能节约电动车的电池能量[3]，减少制动时的机械磨损。
整车系统的结构 1
随着安全环保节能要求的不断提高，以及车内设施的逐渐增多，电控系统原有的点对点控制方式将造成庞大的布线系统，加剧了粗大的线束与汽车有限空间之间的矛盾。同时导线的抗犹