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应用能源技术
2010年第9期（总第153期）
变浆系统中伺服电机的转速检测与控制
刘保民，谢扩军
（电子科技大学，四川成都610054）
摘要：在变浆系统中，对伺服电机的转速控制和位置检测至关重要，利用旋转变压器检测转速和旋转变压器-数字转换器AD2S90对转速信号处理。介绍了AD2S90芯片的工作原理以及三种输出信号模式，重点阐述VEL信号的使用。并同时介绍了电机转速控制的方法，给出了一个由AD2S90构成的处理旋转变压器输出信号的电路，具有一定的实用意义。
关键词：变浆系统；旋转变压器-数宇转换器；VEL信号；电机转速控制
3文献标志码：B文章编号：1009-3230(2010)09-0040-03
中图分类号：TP23
TheSpeedDetectionandControlofServoMotorinPitchSystem
LIU Bao-min, XIE Kuo-jun
(University of Electronic Science Technology, Chengdu 610054, China)
Abstract:In the pitch system, the speed control and position detection of servo motor is essential. Detection of speed by resolver and resolver-digital converter AD2S90 what process speed signal. This paper introduces the digital conversion AD2S90 working principle and the three kinds of output signal mode, the use of VEL signal are described in detail. Also the method of motor speed control is introduced briefly in this paper. Meanwhile, a realization by the AD2S90 constitute signal processing circuit is presented. It has certain practical significance in application.
Key words:Pitch system; Resolver-digital converter; VEL signal; Speed control
0前言
在变浆距风力发电中，要实现风力发电机输出稳定的功率，就要根据风速的大小来调节气流对叶片的攻角。变换桨叶的执行机构是伺服电机。所以，伺服电机的转速控制和位置控制尤其重要。在伺服电机控制系统中，对电机转子位置的检测是实现控制的关键。要实现准确的位置检测，需要运行可靠的传感器检测装置。运动控制系统中常用的转子位置传感器有光电编码器、霍尔位置传感器和旋转变压器等。旋转变压器由于其具有精度高、行程大、抗干扰能力强、性能可靠等优点而被广泛的应用，此外由于它的抗冲击震荡和温湿度变化的能力强，更适合用于工作环境
修订日期：2010-08-11
收稿日期：2010-07-15
作者简介：刘保民（1982-），硕士研究生，主要从事伺服系
统设计研究。
万方数据
恶劣的场合。AD2S90是AD公司生产的能以鉴相方式对旋转变压器信号数字化处理的专用芯片。该芯片具有成本低、低能耗、多功能且工作时所需的外部元器件少等优点。所以本文选用 AD2S90芯片作为旋转变压器输出信号的解调芯片，来检测电机的转速，再配合其它电路以控制电机的转速。它可以提供两种格式的数据输出和一个模拟速度信号输出VEL。目前的文献中，很少有对VEL信号输出做出说明，甚至没有文献对 VEL信号做过运用，本文就模拟速度信号的应用给出了一个具体实例。
1旋转变压器的工作原理
旋转变压器是将机械角转换成电信号的装置，因其输出数据精确、工作可靠和抗干扰能力强而被广泛应用于角度检测和位置检测的设备中。