
数字执车与率用
现场总线技术在汽车检测线上的应用
吉师
(苏州山机动车综合性能检测有限公司江苏苏州215011)
应用研究
摘要:首先本文对基于现场总线技术的汽车检测线开发设计进行了探讨分新,对汽车检测线测控系统整体设计及汽车检测仪表中带有CAN的CAN 控制模块设计都分别微出了一定的研究思考;接下来,又对CAN通信协议的制定加以说明介绍,总结了CAN总线技术对汽车检测系统的适用性和优点。
关键词:场总线汽车检测技术应用CAN总线
中图分类号:U46715
文献标识码:A
文章编号:1007-9416(2014)09-0111-01
现场总线技术作为流程自动化及制造自动化最底层的现场装置或仪表互联的通信网络所必需的技术之一,能够集现场联络与控制系统于一体,其应用的范围十分广泛。现场总线的类型目前已有 40余种,其中CAN总线可以做到在线检测,抗干扰能力强,且在访问中不致造成破坏,开发理念比较睿易掌握,这对汽车检测线上的工
作来说十分可靠,因此CAN总线在汽车检测线上被大量应用。 1基于现场总线技术的汽车检测线开发设计
1.1汽车检测线测控系统整体设计
基于现场总线技术下的汽车检测线系统,是利用CAN总线接口卡完成测控计算机与工位机之闻的连接。测控计算机用于执行各工位的初始化工作并设定合适的通信参数,而工位机则能够收集来自下位机的数据,对车辆到位状态及驱动显示屏进行监测,从面完成数据分析管理工作。由于汽车检测站的设备采购来自许多不同的厂家,且目前市场上尚未制定出规范的权威通信标准,在无法对检测线上的各个设备加以改进的前提下,只能从下位机本身的硬件条
佳的通信方式。操作之前要首先对下位机的通信接
件出发来实施
设佳
口进行确认,如果是数据打印口或是RS232,RS485接口,就应先连接CAN卡完成现场总线的通信切换,然后再引至现场总线上来实现现场总线通信。如果进一步追求检测设备的标准化操作,就应保证各个检测设备都能够应用CAN总线接口。至于下位机的操作方式,由于其本身只是检测仪表中带有CAN的一个控制模块,因此无需进行与总线的连接。在这样的运行模式下,工控机只与总线相连,而下位机只采用并联的方式挂接,避免了繁项复杂的线路连接方式,极大地提高了屏藏线的利用率,线路设置更简单,同时也增强了抗干扰能力。在这一整体检测线测控系统设计中,也可将工位机替换为由DSP或单片机构成的联人式控制设备,这样有利于降低投人成本,同时也不会对总线收集到的数据质量造成影响,值得考虑推广。
1.2汽车检测仪表中带有CAN的CAN控制模块设计
CAN控制模块作为一种嵌人式控制系统,能够同步进行多项任务,其基本构造包括8位的微处理器89C58、独立CAN通信控制器 SJA1000.CAN总线收发器82C250以及各类型接口,用来完成CAN 总线的通信协议及其他功能,从功能结构上可分为三大部分。第
总线接口部分。所有的总线智能化处理模块在这一部分上都没有任何差异,总线收发器和总线控制器属于这部分中的关键装置。第单片机与传感器或执行构造的接口部分。各个单元的不同就是由这部分的不同接口控制形成的第三,将上述两部分组合成一个有机的微控制器,包括外图接口部分,意即模块的构建,可通过不同的模
收移时期:2014-08-05
块来实现其不同的功能,微处理器的作用在于准确收集来自传感器中的数据,对SJA1000进行初始化处理,并作用于SJA1000来完成数
据的接收、输送等通信要求。 2CAN通信协议的制定
CAN通信协议约定的不同种类的顿格式中有4种能够在SJA 1000CAN总线控制器下完成运行,分别为数据赖,定义慎,出错赖及超载慎。汽车检测系统中的下位机会将监测检测结果先以数据文件的格式缓存,需要传输时再打包成数据顺,进行以报文为单位的数据传输。定义顺具体包括优先级、单元地址及数据组成。其中,优先级的制定原则需根据不同的情况来确定,当优先级被定为为 0x00,则执行系统复位命令,当优先级为0x18,执行的是输出控制命令;当优先级为0x28,执行下位机登记。在系统命令执行中,受1让位于0的内在机制作用,数值会与优先级成反比关系,数值越小,优先级就会越高。因此可知,系统复位命令拥有最高的优先级,在任何情况下只要接收到此命令就会立即中断下位机的数据收集或传送工作,并开始进行复位。下位机的地址信息使用单元地址来表示,其确定方式有两种。一种是利用编码开关,现场即可完成确定,另一种则是依
据出厂的设定。在应用CAN卡的条件下,只能选用第一种方式。 3结语
本文通过对现场总线技术在汽车检测线上的应用进行分析,指出了CAN总线技术能够在汽车检测系统中发挥更稳定的作用,更适合汽车检测线上的应用,本文对基于现场总线技术的汽车检测线开发设计进行了较为详尽的论述,从整体到CAN控制模块都做了深入的研究分析,同时也对CAN通信协议的制定进行了一雷探讨,对其
应用能力展开了思考。参考文献
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作者简介:吉师(1986一),男,汉族,江苏苏州人,本科,职务:总检,研究方向:汽车检测计算机数宇化运用。
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