数学热本与变用
基于传感网络的智能公交站牌系统
雷项粤生林允曹婷婷王晓东
(宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315211)
设计开发
摘要：为了解决乘客在等候公交车时不了解车况，不确定等待的公交车是否能够及时到来而现有的基于GPS和GIS的公交预报系统成本太高等问题，本文提出了一种基于传感网络的智能公交站牌系统。采用MSP430F5418作为主控芯片，道过RF和GPRS实现数据的传输，完或了LED 灯指示公交车位置、车内期挤状况及调度控制中心获取实时车况信息并分析处理，对公交运营进行监控等功能，
关键调：公交预报RF无线妆发GPRMSP430
中图分类号：U495 1背景
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2013)02-0125-0)
告给调度控制中心，调度控制中心转发给所有站牌更新显示。从面实现公交预报和调度控制中心获取实时车况信息，对公交运营进行
人们在乘坐公交车时经常不知车何时到来，同时公交车调度中心无法及时获取公交车信息，实行调度处理。而现有的基于GPS和 GPRS的公交预报和调度系统由于成本太高不便推广
本文提出的低成本智能公交站牌系统，可收集每路公交车的即时运行信息，从而得知不同时段，各个路段的交通情况，为公交调度控制中心提供丰富的交通情况信息。同时，各站牌智能显示公交车运行位置、车内拥挤程度，能让乘客在等车时清楚公交车情况，及时
选择有利的公交路线。 2系统结构与工作原理
图1描述了该智能公交站牌系统的体系结构图
整个系统由调度控制中心，站牌子系统和车载子系统三个部分组成，它的工作原理是：站牌感知公交车到站，接收公交车信息并报
ane
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图1智能公交站牌系统的体系结构图
开始关接收中断，清标志
息是否有效
主是
此车信息已援在
是
香
孵缓存信息转发给控制中心，更新感知标
芯sflag =1, 向公交车回发确认信息
开自接收中断
结速
图2站牌接收公交车信息中断流程图
监控等功能。
本系统中公交车和站牌之间通过RF无线收发通信，用芯片 CC2500实现，站牌和调度控制中心之间通过GPRS通信，用芯片 GTM900-C实现。它们都用极低功耗的MSP430F5418芯片作为主控制芯片。
3系统硬件设计
3.1车载子系统
车载子系统完成采集公交车信息，感知站牌并自动报站、向站牌传送信息等功能，由控制模块、信息采集模块和RF无线收发模块组成。信息采集完成对车内人数采集，由红外对管实现。RF无线收发芯片CC2500和主控芯片MSP430F5418按照SPI协议通信。
3.2站牌子系统设计
站牌子系统完显示公交车运行位置、车内乘客拥挤程度，向调度控制中心传送公交车运行信息等功能。它也以MSP430F5418作为主控芯片，通过射频无线收发模块和公交车通信，通过GPRS模块和调度控制中心通信，用LED灯来指示公交车运行位置和车内拥挤状况。
站牌上每路车的每个站点对应1颗公交车运行位置指示灯和3 颗车内拥挤状况指示灯。其中3颗车内拥挤状况指示灯分别为绿、
黄、红3色，分别表示宽松，适中、拥挤等状态。 4软件设计
4.1车载子系统
公交车的状态分为2种，s0：不在站台附近、sl：在站台附近。状态的改变可以判断出公交车在半路、进站，离站等所有情况，从而实现感知站牌、自动报站、向站牌传递信息等功能。
4.2站牌子系统
公交站牌同时侦听公交车和调度控制中心发送的信息。站牌第-次侦听到公交车时向调度控制中心报告。站牌也同时侦听调度控制中心发来的信息，实时更新显示。其中公交车靠近时，站牌产生的中断服务程序流程图如图2：
4.3调度控制中心
调度控制子系统软件在PC机上完成，可通过GPRS和站牌通信。调制控制中心实时侦听站牌的信息，存储并处理后在界面上显
示，并定时回发给站牌更新显示。 5结语
本作品设计的基于传感网络的智能公交站牌系统成本低康，便于推广，且不仅很好地实现了公交预报功能，面且能给公交调度中心提供丰富的公交信息，为公交调度服务。该系统还可以进一步地开发PC和手机客户端软件，使乘客无论在哪里都可通过网络获取
实时的公交情况。参考文献
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